Įvadas

Vidaus vamzdynų korozija yra dažnas iššūkis pramonės šakose, kurios transportuoja naftą, dujas, vandenį, chemines medžiagas ir kitus pramoninius skysčius. Laikui bėgant drėgmė, chemikalai, abrazyvinės dalelės ir eksploatavimo sąlygos gali pažeisti vidinį vamzdžio paviršių, todėl gali sutrumpėti tarnavimo laikas ir padidėti priežiūros išlaidos.

Tinkamos apsauginės dangos padengimas vidinėje sienoje yra veiksmingas būdas pagerinti atsparumą korozijai ir apsaugoti vamzdynų infrastruktūrą. Tačiau ilgų ir siaurų vamzdynų dengimas kelia praktinių iššūkių. Ribota darbo erdvė, netolygus medžiagų pasiskirstymas, nenuoseklus dangos storis ir sudėtingos eksploatavimo sąlygos gali sumažinti tradicinio rankinio purškimo efektyvumą.

Anvidinių vamzdžių dengimo robotassiūlo automatizuotą požiūrį į šį procesą. Sujungus judantį mechanizmą, besisukančią purškimo galvutę ir kontroliuojamą medžiagos tiekimą, ši įranga gali padėti pasiekti nuoseklesnius vidinio dengimo rezultatus.

Bet kaip išsirinkti tinkamą vamzdžių dengimo robotą konkrečiam projektui? Atsakymas priklauso nuo kelių techninių veiksnių, o ne tik nuo mašinos purškimo greičio.

Susisiekite dabar

1. Kodėl vidinė vamzdžio danga yra svarbi?

Pramoninio vamzdyno vidinis paviršius gali būti veikiamas vandens, cheminių medžiagų, naftos produktų, dujų ir kitų korozinių medžiagų. Be tinkamos apsaugos korozija gali laipsniškai paveikti vamzdžio sienelę ir padidinti nuotėkio, priežiūros nutraukimo ir priešlaikinio pakeitimo riziką.

Vidaus vamzdžių dangos dažniausiai parenkamos pagal transportuojamą terpę, eksploatavimo aplinką ir reikalingus aptarnavimo rezultatus.

Tipiški vidinių vamzdžių dangos tikslai:

Apsauga nuo korozijos:Apsauginio barjero tarp vamzdžio pagrindo ir korozinių medžiagų sukūrimas.

Paviršiaus apsauga:Padeda sumažinti tiesioginį vamzdžio sienelės poveikį agresyviai darbo aplinkai.

Dujotiekio priežiūra:Parama esamų vamzdynų sistemų atstatymui ir apsaugai.

Tarnavimo trukmės valdymas:Padeda palaikyti vamzdyno būklę, kai dangos sistema yra tinkamai parinkta ir naudojama.

Dengimo medžiaga, paviršiaus paruošimas, dengimo būdas ir kietėjimo sąlygos turi įtakos galutiniam rezultatui. Dengimo robotas yra viena viso dengimo proceso dalis, o ne tinkamo medžiagos parinkimo ir paviršiaus paruošimo pakaitalas.

2. Šeši pagrindiniai veiksniai renkantis vidinio vamzdžių dengimo robotą

2.1 Vamzdžio skersmens suderinamumas

Vamzdžio skersmuo yra viena iš pirmųjų specifikacijų, kurią reikia patikrinti.

Dengimo robotas turi atitikti tikslinio dujotiekio vidinį skersmenį. Per didelė įranga negali patekti į vamzdį, o įrangai, kuri nėra tinkamai priderinta prie vamzdžio, gali būti sunku išlaikyti reikiamą purškimo padėtį.

Prieš pirkdami patvirtinkite:

Mažiausias ir didžiausias taikomas vamzdžio vidinis skersmuo

Ar įranga gali pritaikyti skirtingų dydžių vamzdžius

Ar purškimo galvutė ir judantis mechanizmas tinka vamzdžio konstrukcijai

Ar galimos pritaikytos konfigūracijos ypatingiems projektams

Pavyzdžiui, vidinio vamzdžių dengimo robotas SP300Ultra yra skirtas vamzdžių vidiniam skersmeniui nuo 300 mm iki 1220 mm. Dėl šio diapazono jis tinka įvairiems vidutinio ir didelio skersmens vamzdynų dengimo projektams.

2.2 Maksimalus darbinis atstumas

Darbinis atstumas nustato, kiek įranga gali veikti dujotiekio viduje.

Tolimojo vamzdyno projektams ši specifikacija yra ypač svarbi. Mašinai, kurios darbinis atstumas yra nepakankamas, gali prireikti papildomos padėties arba įrangos perkėlimo, o tai turės įtakos bendrai darbo eigai.

Vertindami darbo atstumą, atsižvelkite į:

Visas dujotiekio ilgis

Dujotiekio sekcijų skaičius

Prieigos taškai ir tikrinimo angos

Kabelių, žarnų ir medžiagų tiekimo tvarka

Ar yra ilgo nuotolio konfigūracijos

SP300Ultra nurodytas maksimalus darbinis ilgis yra 80 metrų, su galimybe pratęsti iki 200 metrų. Tikrasis pasiekiamas atstumas turėtų būti patvirtintas pagal projekto konfigūraciją ir veikimo sąlygas.

2.3 Dangos storio reikalavimai

Skirtingoms dujotiekio reikmėms reikalingos skirtingos dangos sistemos ir storio specifikacijos.

Pavyzdžiui, bendrame vandens vamzdyne naudojamai apsauginei dangai gali būti taikomi kitokie reikalavimai nei pramoninėje cheminėje aplinkoje naudojamai tvirtai dangai.

Tinkamas dengimo robotas turi būti pajėgus palaikyti reikiamą naudojimo diapazoną.

Svarbūs svarstymai apima:

Nurodytas sausos plėvelės storis (DFT)

Dangos medžiagos klampumas

Dengimo praėjimų skaičius

Reikalingas paviršiaus padengimas

Kietėjimo ir tikrinimo reikalavimai

SP300Ultra nurodo 50–1000 μm purškimo storio diapazoną. Tai nurodytas įrangos naudojimo diapazonas; realiame projekte pasiekiamas plėvelės storis ir vienodumas priklauso nuo dangos medžiagos, taikymo nustatymų ir eksploatavimo sąlygų.

2.4 Reguliuojamas purškimo greitis

Purškimo greitis turi įtakos medžiagų paskirstymui ir gamybos efektyvumui.

Jei robotas juda per greitai, danga gali nepasiekti reikiamo storio. Jei jis juda per lėtai, tam tikrose vietose gali susikaupti perteklinė medžiaga, todėl gali atsirasti netolygi danga arba bėgti.

Reguliuojamas greičio diapazonas suteikia operatoriams daugiau lankstumo dirbant su skirtingomis dangos medžiagomis ir vamzdyno sąlygomis.

SP300Ultra užtikrina reguliuojamą 0,2–5 m/min purškimo greitį. Operatoriai gali pasirinkti tinkamus veikimo nustatymus pagal dangos specifikaciją ir projekto reikalavimus.

Tinkamas greitis turėtų būti nustatytas atliekant medžiagų bandymus ir dangos patikrinimą, o ne pasikliaujant fiksuota kiekvieno projekto nuostata.

2.5 Dangos medžiagų suderinamumas

Ne visos dangos medžiagos turi vienodą klampumą, kietėjimo charakteristikas ar taikymo reikalavimus.

Prieš pasirinkdami vamzdžių dengimo mašiną, įsitikinkite, kad įranga yra suderinama su projekte numatytomis medžiagomis.

SP300Ultra gaminio specifikacijose nurodytas suderinamumas su keliais dangų tipais, įskaitant:

Epoksidinės dangos be tirpiklių

Aukštos kokybės antikorozinės dangos

Epoksidinės akmens anglių deguto dangos

Poliuretano (PU) dangos

8710 apsauginės dangos

Fenolinės antikorozinės dangos

Vinilo esterio antikorozinės dangos

Greitai džiūstantis emalis

Medžiagų suderinamumą visada turi patvirtinti įrangos tiekėjas ir dangos gamintojas. Tokie veiksniai kaip klampumas, maišymo santykis, tinkamumo laikas, purkštukų reikalavimai ir valymo procedūros gali turėti įtakos galutinei konfigūracijai.

2.6 Automatika ir veikimo valdymas

Automatizavimas gali padėti sumažinti pasikartojantį rankinį darbą ir pagerinti nuoseklumą atliekant dujotiekio dengimo operacijas.

Priklausomai nuo mašinos konfigūracijos, naudingos funkcijos gali būti:

Kontroliuojamas judėjimas dujotiekio viduje

Besisukančios purškimo galvutės veikimas

Reguliuojamas purškimo greitis

Medžiagų srauto reguliavimas

Nuotolinis arba centralizuotas valdymas

Koordinuota purškimo ir judėjimo kontrolė

SP300Ultra gaminio aprašyme nurodomas PLC pagrįstas valdymas ir automatizuotas veikimas kaip įrangos koncepcijos dalis. Išplėstinė pritaikyta konfigūracija apibūdinama kaip palaikoma kelio planavimas, vamzdžio skersmens pritaikymas ir vieno mygtuko paleidimo / sustabdymo funkcijos.

Pirkėjai turėtų patvirtinti, kurios automatizavimo funkcijos yra įtrauktos į standartinę konfigūraciją ir kurias reikia pritaikyti.

3. Kaip veikia vidinio vamzdžio dengimo robotas?

Vidinis vamzdžių dengimo robotas paprastai sujungia mobilųjį mechanizmą, purškimo agregatą ir medžiagų tiekimo sistemą.

SP300Ultra naudoja besisukančią purškimo galvutę ir kontroliuojamą atgal judantį purškimo procesą.

Jo pagrindinį darbo procesą galima suprasti trimis etapais:

1 veiksmas: vamzdyno ir įrangos paruošimas

Prieš eksploatuojant vamzdyną reikia apžiūrėti ir paruošti pagal dengimo sistemos reikalavimus. Operatorius patvirtina vamzdžio skersmenį, darbinį ilgį, dangos medžiagą ir reikalingą plėvelės storį.

Tada įranga sukonfigūruojama programai.

2 veiksmas: roboto padėties nustatymas ir purškimas

Robotas neša besisukančią purškimo galvutę į vamzdyną. Eksploatacijos metu dangos medžiaga tiekiama į purškimo galvutę, o įranga juda atgal kontroliuojamu greičiu.

Besisukanti purškimo galvutė paskirsto dangą aplink vidinį vamzdžio paviršių. Purškimo galvutės sukimosi, medžiagos tiekimo ir roboto judėjimo koordinavimas padeda pasiekti nuoseklesnę aprėptį.

3 veiksmas: parametrų reguliavimas ir dangos patikrinimas

Eksploatacijos metu medžiagų srautą ir purškimo galvutės greitį galima reguliuoti pagal taikymo reikalavimus ir įrangos konfigūraciją.

Po purškimo dangą reikia patikrinti pagal atitinkamas projekto procedūras. Plėvelės storis, paviršiaus padengimas, išvaizda ir kietėjimo būklė turi būti įvertinti pagal nurodytus dangos reikalavimus.

4. Kur naudojami vidinių vamzdžių dengimo robotai?

Vidiniai vamzdžių dengimo robotai gali palaikyti dengimo operacijas keliuose pramonės sektoriuose.

• Naftos ir dujų vamzdynai

Naftos ir dujotiekiams reikalinga tinkama vidinė apsauga, atsižvelgiant į transportuojamą terpę ir darbo aplinką. Automatizuota purškimo įranga gali būti naudojama atitinkamuose vamzdynų dengimo ir priežiūros projektuose.

• Komunalinės vandens ir drenažo sistemos

Požeminiams drenažo vamzdžiams ir komunalinių vamzdynų sistemoms gali prireikti apsauginės dangos, kad būtų išvengta korozijos ir aplinkos poveikio.

• Naftos chemijos gamyklos

Cheminio apdorojimo įrenginiuose dažnai yra vamzdynų, rezervuarų ir technologinės įrangos, veikiamos sudėtingomis eksploatavimo sąlygomis. Tinkamos vidinės dangos gali padėti apsaugoti šiuos paviršius.

• Laivų statyba

Laivų vamzdynų sistemoms, įskaitant tam tikrus balastinio vandens vamzdynus, gali prireikti vidinių apsauginių dangų, parinktų pagal eksploatavimo sąlygas.

• Energijos gamyba

Išmetamųjų dujų kanalams, sieros šalinimo sistemoms ir kitai pramoninei įrangai gali prireikti atsparios dilimui arba korozijai vidinio paviršiaus apsaugos.

Kiekvienai konkrečiai aptarnavimo aplinkai turi būti nustatyta tinkama dangos medžiaga ir dengimo procesas.

5. SP300Ultra: Vidinių vamzdžių dangos sprendimas vidutiniams ir dideliems vamzdynams

Projektams, kuriems reikalingas automatinis vidinis purškimas, SP300Ultra yra skirtas įvairiems vidutinio ir didelio skersmens vamzdynams.

Jo išvardytos specifikacijos apima:

6. Praktinis kontrolinis sąrašas prieš perkant vamzdžių dengimo robotą

Mašinos techninės specifikacijos visada turėtų būti vertinamos pagal faktinius projekto reikalavimus.

Prieš prašydami citatos, paruoškite šią informaciją:

Vidinis vamzdžio skersmuo:Nurodykite mažiausius ir didžiausius vamzdžių dydžius.

Dujotiekio ilgis:Patvirtinkite reikiamą veikimo atstumą.

Dangos medžiaga:Nurodykite dangos tipą ir atitinkamą techninių duomenų lapą.

Reikalingas plėvelės storis:Nurodykite tikslinį dangos storį.

Gamybos reikalavimai:Apskaičiuokite reikiamą purškimo greitį arba paros darbo tūrį.

Maitinimas ir oro tiekimas:Patvirtinkite galimą maitinimo šaltinį ir suspausto oro sąlygas.

Projekto aplinka:Paaiškinkite, ar darbai bus atliekami dirbtuvėse, statybvietėje ar dujotiekio priežiūros metu.

Tinkinimo reikalavimai:Nustatykite bet kokius specialius reikalavimus vamzdžio skersmeniui, veikimo atstumui arba valdymo funkcijoms.

Pateikus šią informaciją, tiekėjas rekomenduos tinkamesnę mašinos konfigūraciją ir sumažina riziką pasirinkti įrangą, kuri neatitinka projekto.

Ieškote vidinio vamzdžių dengimo roboto kitam savo projektui?Norėdami aptarti tinkamą įrangos konfigūraciją, susisiekite su mūsų komanda ir nurodykite savo vamzdžio skersmenį, vamzdyno ilgį, dangos medžiagą ir reikalingą plėvelės storį.

Susisiekite dabar